В глубинах космоса, где человечество расширило свои границы до пределов Вселенной, Хироси Умино, юноша с мечтой о космических странствиях, отправляется на далекую планету Дайбаран. Его цель — найти энергетические кристаллы, из которых легендарный конструктор Тотиро Ояма создал свой знаменитый линкор. На этой планете Хироси сталкивается с неожиданными событиями и встречает Эмеральду, женщину-пирата, известная своим одиночным путешествием на корабле «Королева Эмеральда».
Эмеральда спасает Хироси от нависшей опасности, представленной группой агрессивных афрессианцев, преследующих её. Эта встреча становится поворотным моментом в жизни Хироси, который, воодушевленный подвигами Эмеральды, начинает строить свой собственный корабль. В процессе строительства и последующих космических путешествий, Хироси неоднократно пересекается с Эмеральдой, каждый раз узнавая что-то новое о её прошлом и связи с легендарным Тотиро Оямой.
С каждым новым приключением Хироси и Эмеральда становятся все ближе, раскрывая перед зрителем тайны их совместных историй и личных мотиваций. Космические пейзажи, динамичные сражения и глубокие человеческие эмоции переплетаются в этом захватывающем аниме, предлагая зрителю не только зрелищные эпизоды, но и философские размышления о смысле путешествий и поиска самого себя в безбрежном космосе.