Старшеклассник Макото Мидзухара, забредший на развалины древнего памятника, случайно пробуждает там дремлющую девушку. Она загадочно заявляет, что ждала его целых 10 000 лет, и переносит его в параллельный мир Эль-Хазард. Вместе с Макото оказываются его одноклассник Кацухико, его сестра Нанами и учитель-пьяница Масамити. Макото и Масамити очнулись в густых джунглях, где им удалось спасти принцессу королевства Роштарии от опасных жуков, которых Масамити легко одолел благодаря своей новообретённой силе.
Принцесса благодарна за спасение и приглашает их в своё королевство. Макото вынужден притворяться пропавшей младшей сестрой принцессы и выполнять её обязанности. В это время Кацухико попадает в империю Багром, где становится во главе армии. Он видит в этом шанс воплотить свою мечту о завоевании мира и возможность отомстить Макото, своему давнему сопернику. Между тем, истинный враг не дремлет и готовит заговор, что ставит под угрозу судьбу всего Эль-Хазарда.
Схватка между силами добра и зла становится неизбежной. Макото и его друзья должны объединиться, чтобы противостоять угрозе, исходящей от империи Багром и её могущественного лидера. В этом их поддерживает принцесса Роштарии и её верные воины. В центре событий оказывается Макото, который должен не только научиться управлять своими новыми силами, но и принять свою роль в предстоящей битве. Исход этой битвы определит будущее не только для Макото и его друзей, но и для всего мира Эль-Хазарда.