Действие аниме разворачивается вокруг Санзо, также известного как 玄奘三蔵, и его непростой команды, состоящей из трех уникальных существ, наполовину являющихся ёкаями. Их миссия — отправиться на Запад, чтобы предотвратить воскрешение Гюумао, самого могущественного из ёкаев, чье возрождение грозит навсегда разрушить мирные отношения между людьми и ёкаями. Несмотря на свою полуёкайскую природу, которая вызывает страх и недоверие среди обычных людей, эта группа героев не раз демонстрирует свою готовность защищать человечество от монстров и злобных существ.
В процессе своего путешествия, Санзо и его товарищи сталкиваются с бесчисленными испытаниями и опасностями, каждое из которых требует от них не только физической силы, но и умственных способностей. Они помогают обычным людям, сражаясь с монстрами и защищая их от зла, что постепенно меняет отношение окружающих к ним. В то же время, их приключения наполнены юмором и остроумными репликами, которые делают их не только героями, но и любимцами публики. Таким образом, их миссия превращается не только в борьбу за мир, но и в путь самопознания и взаимопонимания.
Каждый из членов команды имеет свою уникальную историю и мотивы, что делает их более чем просто союзниками в битве против зла. Они — смесь традиционных героев и антигероев, чьи действия порой вызывают споры и вопросы о моральных ценностях. Тем не менее, именно это делает их путешествие столь увлекательным и динамичным. В конечном итоге, их приключения на Запад не только изменяют их самих, но и весь мир вокруг них, открывая новые горизонты и возможности для всех обитателей мира, будь то люди или ёкаи.