История начинается с того, как главная героиня Хикару встречает инопланетян Лалы, Пранса и Фуву во время наблюдения за ночным небом. Она узнает о "Звездном Дворце", где 12 Звездных принцесс созвездий поддерживали баланс вселенной, пока их не атаковали. Лала ищет легендарных воинов Прекуре, чтобы помочь найти 12 разбросанных "Принцесс Звездных Ручек" и воскресить принцесс. Когда Фуву похищают враги, Хикару желает спасти его, и появляются Звездный Цветочный Оберег и Звездная Цветная Ручка, позволяющие ей превратиться в Кюр Стар.
С этого момента Хикару начинает собирать ручки и заботиться о Фуве, который является ключом к воскрешению принцесс. Вместе с новыми друзьями она сталкивается с многочисленными испытаниями и врагами, стремящимися помешать их миссии. Каждая собранная ручка приближает их к цели, а также раскрывает новые тайны о прошлом Звездного Дворца и судьбе принцесс. Хикару учится быть сильнее и мудрее, чтобы защитить своих друзей и восстановить баланс во вселенной.
По мере развития сюжета Хикару и ее товарищи по команде становятся все более опытными и сплоченными. Они узнают, что сила, которую они обнаруживают в себе, не только помогает им в битвах, но и укрепляет их дружбу и веру в себя. Каждая победа над врагом приносит их ближе к восстановлению Звездного Дворца и спасению принцесс. Хикару понимает, что ее желание помочь Фуве и защитить вселенную стало началом невероятного путешествия, полного приключений, дружбы и самоотверженности.