В конце XXI века человечество достигло значительного прогресса в области энергетики, создав новую форму энергии, названную «DG (Божественная благодать)». Это открытие стало толчком для начала космической экспансии и развития передовых технологий. Первым объектом исследований стала планета Плутон. Однако, миссия по её освоению закончилась трагедией: экспедиционная команда была уничтожена неизвестной формой жизни, получившей название «Нергал».
Для противостояния угрозе со стороны Нергала, Земной Альянс сформировал специальное подразделение AG, вооружённое древними роботизированными механизмами, обнаруженными в ходе археологических раскопок. В состав подразделения также вошли девушки, обладающие уникальными способностями, позволяющими им управлять этими древними машинами. В первом крупном столкновении с Нергалом, многие из них погибли, включая пилота Минамию Рейу, которая исчезла без вести.
Проходит время, и младшая сестра Рейу, Рейка Минамия, решает присоединиться к подразделению AG, надеясь найти свою пропавшую сестру. Рейка и её новые товарищи по оружию сталкиваются с множеством испытаний и лишений, но их дружба и связь с древними технологиями становятся источником силы. Они стремятся не только изменить свою судьбу, но и спасти Землю от надвигающейся катастрофы, противостоя ужасам, которые представляет Нергал.